一、时间4月23日，特斯拉发布了2025年第一季度财报，总营收193。35亿美元，较上年同期-9%；净利润为4。09亿美元，较上年同期-71%。CEO埃隆马斯克、特斯拉CFO出席了业绩电线业绩下滑的缘由，并就机械人、Robotaxi、FSD、储能、关税影响等方面进行了分享。同日凌晨，Tesla OptimusX账号展现了尝试室实景图，Optimus外不雅有较着变化。特斯拉沉申量产进度规划。上次为25年0。5-1万台，26、27年均10倍成长，本次电线年将出产数千台Optimus机械人，此中大部门出产将正在25年岁尾进行，29-30年将达到100万台的程度，取此前比拟略有畅后，次要系全新供应链需培育，以及稀土等材料受进出口商业。Optimus新版本硬件迭代升级。对比今日凌晨发布尝试室照片中机械人的上半身取此前发布的Gen2版本，我们估计，新版Optimus的肩部和手部设想将大幅优化升级，第三代工致手的触觉传感笼盖范畴扩展并添加压力、温度等融合，手部采用集成化的驱动系统外置于前臂（猜测采用丝杠+腱绳方案），考虑到前臂分量提拔，肩关节布局较着改变，或将通过材料轻量化及设想优化来减沉同时提拔施行器效率。此外，之前的视频显示Optimus行走能力也有冲破，曲蒲伏爬行走时脚部动做接近人类天然步态。供应链面对新的挑和取应对办法。Optimus手臂施行器中利用到的稀土永磁体部门来历于中国，因为出口许可可能会影响供应，目前正取中国协商中，同时也尽可能优化设想来规避产量。关于关税影响，特斯拉具备多年的本土化经验，正在/中国的汽车当地化率跨越85%/95%，并不竭通过多元化供应商（单个部件选择两国以上）降低地缘风险。持久增加径清晰，供应链本土化取垂曲整合能力也为应对不确定性供给护城河。施行器总成（三花智控、拓普集团）、北特科技斯菱股份）、力传感器（柯力传感、汉威科技、凌云股份等）、谐波减速器（绿的谐波、美湖股份）、工致手（鸣志电器、兆威机电、浙江荣泰、大业股份等）、轻量化（肇明科技）小鹏IRON于上海车展矫捷姿势。小鹏IRON担任车展“车模”脚色送来首秀，现场取不雅众挥手互动，步态矫捷较之前提拔庞大采用谐波/+丝杠方案，62个自动度，令其能够模仿实人姿势及动做。机械脑采用端到端AI大模子及自研图灵AI芯片（3000T算力车规级），搭载天玑AIOS系统支撑多模态交互，推理、强化进修能力，还有移植自小鹏AI汽车的鹰眼视觉系统。贸易化方面，目前已正在小鹏广州工场投入利用担任P7部门拆卸使命，26年打算实现面向工业场景的L3级量产。小鹏同特斯拉一样操纵了车企正在机械人范畴的协同劣势，硬件机能、智能算法、贸易化场景送来三沉冲破，关心丝杠、减速器等焦点部件供应商，以及小鹏IRON将来量产落地进度。丝杠（恒立液压、双林股份、五洲新春）、谐波减速器（绿的谐波中鼎力德）、空心杯（鸣志电器）、电机（汇川手艺、朴直电机）。